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走访孔雀团队报道(三)机器人的“梦想家”——杉川机器人

2018-08-24

文章来源:深圳市孔雀计划展示交流中心公众号

可以大胆想象这样一幅画面,你走近小区的时候,与机器人一起在路上行走,一同乘坐电梯;机器人穿梭在小区给你送快递、送外卖,甚至,城市规划上有专属供机器人使用的道路、电梯,机器人可以跟你交谈聊天,成为你生活中一员。这些都不是痴人说梦,总有些梦想家要把这些变成现实,由深圳孔雀团队创办企业——杉川机器人公司就在做这件事。

8月1日,深圳市孔雀计划展示交流中心基础运营团队深入走访了杉川机器人,详细了解公司情况。接下来就为大家介绍一下,他们是如何一步一步去实现机器人梦想的。


 杉川机器人的梦想家

深圳市杉川机器人有限公司成立于2016年6月,由大族激光引进海外技术团队成立的高科技公司,在2017年被评为深圳市孔雀团队。其团队汇聚了来自美国卡内基梅隆大学、东京大学、香港中文大学、香港大学的优秀科学家以及业界领军人物。


团队带头人简介

CEO 杨勇

香港中文大学机器人学博士

曾任香港中文大学机械与自动化系博士后研究员,师从徐扬生院士,从事机器人研究11年, 研发了世界第一台汽车后市场服务机器人并获得2016中国设计智造优智奖。后续带头成立了深圳杉川机器人有限公司,并担任总经理,所研发的激光雷达扫地机器人获得2016年德国红点设计大奖。目前,在美国硅谷拥有一支精干的研发团队,能及时掌握行业最前沿技术,引领项目技术方向,并首创Egomobile移动机器人技术。在机器人领域从业多年,具备丰富的人脉及产业化经验,对于合理整合技术资源,根据市场需求快速转化技术成果具有丰富的经验。被深圳市政府认定为海外高层次B类人才。

首创提出机器人+Egomobile的概念

我们都知道,机器人是没有大脑的,也没有思维,但是杉川机器人团队为其研发大脑系统,Egomobile是杉川自主研发的一套机器人的控制系统,相当于机器人的大脑和中枢神经。

杉川的 “移动机器人+” Egomobile平台的优势不仅包含传统移动机器人所涉及的基本要素,而且在机器人感知、认知及执行各方面都进行了深入的研究,结合模式识别、人工智能、机器人等相关领域的最新理论,来扩展机器人的智能内在和应用外延。其核心在于:

1、感知方面:运用低成本激光雷达进行三维环境建模,生产几何地图,并进行动态障碍物和可移动障碍物感知;

2、认知方面:基于环境几何地图建模,进行语义地图分析,并进行人类行为感知和场景建模;

3、执行方面:结合智能环境和语义地图,实现人机共融,并基于云计算,实现多机器人信息共享、学习共享等能力。


未来杉川机器人

杉川机器人团队执着打造智能机器人,他们打造了1400平米的国际专业实验室,用于机器人的研发,这些小机器人住在这么大的房子里,着实让人羡慕啊。

据悉,基于Egomobile平台,杉川机器人预计在三年内实现两大类移动机器人的产业化,一类是消费级移动机器人,包含室内清洁移动机器人和草坪整理移动机器人等,计划结合Egomobile技术的发展依次进行迭代,提升机器人的智能性;另一类是工业级移动机器人,结合Egomobile技术在多机器人系统以及云计算等技术上的发展,将其运用到物流配送等机器人。

随着科技的进步,人类在机器人应用方面将会越来越多。但是机器人不是在替代人类,而是在解放人类的双手。虽然形态与场景的多样性考验着机器人企业的技术实力,专注在移动机器人平台技术的杉川机器人也许就是想告诉我们, Robot Town其实并不遥远。

              上图为杉川机器人实验室部分机器人



走访结束后,我们的内心久久不能平静,深圳正是有这么一种魔力,吸引着全世界有梦想又努力的人们,似乎什么样的梦想在这里都不会显得可笑,反而很弥足珍贵。孔雀团队更是如此,一群来自海外的高层次人才为了各自的梦想来到深圳创新创业,在这里挥洒着汗水和青春,同时也成为了深圳创新浪潮中的中坚力量。深圳有嘉木,引得孔雀栖,希望越来越多的人才都能在这里实现自己的梦想。


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